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法規制を調べなければいけませんが３階建ても可能かと思われます。また、３階建てでも総３階建てではなく吹抜や駐車場を利用すれば、階あたりの広さを確保することもできますよ。
足場については現地を確認する必要がありますが、民法で隣地から50cm建物を離さなければいけませんので(例外あり)、建蔽率80％いっぱいを利用できるかは、設計をしてみなければ何とも言えません。
よろしければ、メールかメッセージにてご連絡いただければと思います。
祐建築設計室
吉田

吹抜や駐車場所の利用法があるんですね。専門家でないと分からないところです。まだまだ検討段階です。再度有難うございました。