この度は丁寧なご返信ありがとうございました。
土地の契約解除の意ということですね。早とちりでの回答、誠に失礼いたしました！
既に擁壁もありますし、イエローゾーンであっても法的に建てられないことはありません。
ただし擁壁をやりかえずに建てるためには、崖から離す必要があり実質的に建設可能範囲が縮小される可能性があります。ですので現状で希望の家が立ちそうか、がポイントになると思います。
土地契約にかかることで、確認申請時（＝設計開始から最低で半年程度）まで解除条項を引き延ばすのはおそらく難しいことと、そもそも確認申請に至るためには設計契約をしなければならず土地を仮契約の状態で設計契約を先行するのは抵抗があると思いますので、解除条項の有効期限を延長した上で既存擁壁をやりかえなくても自分たちの望む家が立つ見込みがあるかどうかの見込み検討を専門家に依頼されてはいかがでしょうか。

こちらこそ、早々にまた、ご丁寧にご返信いただき、ありがとうございます。大変助かります。

はい、ぜひ見込み検討を専門家の方にお願いしたいと思います。
私も不勉強なまま進めてしまったので、これから調べてみます。