こんにちは、どこかの設計事務所か工務店に決めて3社ぐらいから
見積もりをとるのがベストでしょう。

こんにちは、いささか追加します。
新築ならば、40％の建蔽率ならば通常2階建てです。
崖問題があるならば、安息角で30％、対応は高基礎か、深
基礎か擁壁または距離。
駐車場が地下ならば、その構造により上に建物がたてられるか
補強するか、非破壊検査で確認すればいいでしょう。
半地下、1階、2階の建物が可能と思います。
坪庭プランで、面白いものができるかも？
さて、問題の予算ですが
解体費を安くする・・駐車場は解体しない。
または
解体補助金を利用する。
セットバック問題は、区の狭隘擁壁解体助成を利用する。
建物は工務店が最もリーズナブルで予算に合います。
設計は、変わった設計をしない、７％～８％ぐらいの設計費の
人に頼みましょう。
必ず予算に合うはずです、総予算で考えましょう。
長期優良住宅、低炭素等で税金を安くしましょう。

次に、増改築ならば、
既存不適格であるならば基準法12条5項に基づく手続きを検討しましょう。
長期優良リフォームの補助金100万円～300万（高度省エネ)
それと、消費税がらみで住まいの給付金等（新築、リフォームとも）
いろいろ書きましたが、アドバイスプランはたいてい無料です。
ご質問があれば、ご連絡ください。
あと、施工もやりますが、近くでなければできません。
迷惑がかかるので・・・

年収や自己資金身寄り、実際に動かせるお金によって相談以前に結果は出ているものです。その範囲以内で何が出来るかを現実的なお話をしましょう。

アユミ様はプロの方ですか？お返事ありがとうございます！住まいは八王子で23区ではないので補助金とかはよく分からないです。そして佐山様、毎回のお返事ありがとうございます！動かせる資金は4000万ほどです。新築であればの話ですがRC駐車場とエントランスにその上2階建ての木造が希望です。既存の掘り込み駐車場を含めて家の解体まで色々と難題は多いと言われ5000万掛かると言われましたがそんなには有りません。とにかく皆さんありがとうございます！