開きドアが引き戸になると少し使いやすくなると思います。

洗濯機は、脱衣所の中ですか？やはり少し狭いような気がします。
3帖の中で全て配置して,1帖の脱衣は（余計なお世話ですが）食品庫、買い置きなどのスペースにされた方が有効ではないですか？

クローゼットへの入り口は洗面所以外からも欲しい気がします。
可能な限り、引き戸がお勧めです。
全体の平面がわかる方が、アドバイスしやすいと思いますよ。

私なら脱衣室をパントリーにして、洗面を脱衣兼用にします。
あるいは、脱衣室を仕切らずキッチンの一部にします。