敷地24坪、建ぺい率60%、容積率200%
この情報だけでの判断は難しいと思いますが
上記の土地に完全分離の2世帯住宅は無理なのでしょうか？
さらに車（軽自動車1台）を敷地内に入れられれば奇跡だと思っています。
因みに、3階まで建てられる場所です。