二世帯の間取りについて困っています。

二世帯住宅を検討中で、一度無料で地元のビルダーさんに間取り提案をお願いしました。
住むのは父母、夫妻、娘1歳 （子供はもう1人希望）

親の老後を考えて一階親世帯、二階子世帯なのですが、子世帯の方が広い面積が必要です。二階の方を広くするわけにもいかないので、一階に子世帯の何かの部屋を持ってくるべきなのかな、と思うのですが、どのようにすれば生活...