道路と土地の境界に高低差5センチ必要だという法律も無ければ施工の都合もありません。駐車場の出入りに5センチも高低差があったら自動車が乗り入れられません。ただ、道路を設計するときに、道路の中心が一番高くなるようにして断面が、かまぼこ状にするんです。敷地が±0だとすると、境界の部分が5センチ下がっているようになっている訳です。なぜなら道路に降り落ちた雨水が敷地に侵入しないようにするためです。ですから街でよく見かけるように駐車場に入るために鉄板やプラスチックで出来た乗り入れ台（段差プレート）を使うんです。道路は人のもの（公道なら行政のもの）ですから本来は黙って、そういった類のものを置くのはNGです。しかし、なければ自分の敷地に入れません。黙認ですね。

参考になりました。ありがとうございます。

道路境界には側溝か何かありますか？
側溝などは、地面を深く掘って施工するので、下がることはありません。
しかし、敷地内の駐車場はそこまで深く掘らないので、いずれ沈下するものと思って下さい。
そうなれば、駐車場の雨水が側溝に流れなくなるので、2cm位、駐車場を高くしますね。
段鼻部分は、欠けないように面を取った方がいいと思います。
これは、コンクリートで駐車場を仕上げた場合ですが。
それにしても5cmなんて聞いたこともないし、考えられません

参考になりました。ありがとうございました。