あいこ

2世帯住宅の検討をしています。
ただ将来的に売却などが難しいとも聞くので、以下事項を検討しています。

①１つの土地に2棟建て、簡易的な渡り廊下などで2棟を繋ぐ。「不可分」の一戸建てとして居住。
②親が高齢で施設などにお世話になるタイミングで、渡り廊下を撤去する。土地も分断して片方の家のみ売りに出す(または賃貸に出す)

上記は可能なのでしょうか？