1階に寝室を２つ設けた２階建てを建てたいです。

こんにちは。
先日、坂の途中にある土地のことで書き込みをした者です。
たくさんの専門家の皆さんから回答いただき、ありがとうございました。
今回は、その土地に建てる家のことで、アドバイスをいただきたいと思い、
またこちらを利用させていただきます。

家の間取りで一番外せないのが、タイトルの通りです。
両親が老後を迎えるにあたり、
まだ６０代ですが、将来に備えて、
階段を使わなくてもいいよう、１階に寝室が欲しいのです。
各自一つずつなので、２部屋必要です。
そのほかに、ＬＤＫ、和室も希望なので、
そうするとかなり大きい１階になりそうです。
（フリーソフトで作ったらそうなってしまいました）
予算は2500万くらいなのですが、
こんなわがままな希望を叶えるような間取りは出来るのか、
専門家のご意見を伺いたいです。
細々した希望は、色々とあるのですが、
最低限の希望は上記に書いた通りです。
私自身は、家そのものはシンプルな作りが好みです。

あともう一つ、傾斜地であるということと、
この土地の裏側に以前からずっと暮らしている方がいます。
このお宅に対して日当たりが悪くなるようなことはしたくありません。
また、駐車場も３台分必要なのですが・・・。
擁壁も建てずに条件をかなえたいという、
私個人的には頭を悩ませている問題なのですが、
何かアドバイスがありましたら、宜しくお願いします。