RC造の戸建てを二世帯にしたい

現在都内でRC造の3階建てに住んでいます。地下もあります。
いずれ2世帯住宅にしたいと思っているのですが
取り壊すとなるとコンクリートなのでかなりの費用がかかりますよね？
元の骨組みを残したまま、玄関完全別の二世帯住宅にするのは可能なのでしょうか。

取り壊して、2棟建て直すといくらぐらいかかるのでしょうか。

また、一軒35坪ぐらいの家だと、それなりの広さになりますか？