掘り込み式車庫のリフォーム(天井を高くしたい)

こんにちは。
文面から察すると、古いRCの掘り込み車庫のようですね。
鉄柱で補強が必要なくらい傷んでいるのでしたら、解体して造り替える必
要があると思います。

どれくらいの大きさか分かりませんが、車一台分ですと3×6ｍ位でしょう
か。
ご自宅との離れ寸法が分かりませんが、ご自宅の土留め壁も兼ねていると
思いますので、構造計算をしてシッカリとしたものを作る必要があると思
います。

駐車場として使うので屋根無し、又は陸屋根を木造で造って地上部分を防
水をしたうえで、その上をデッキにして駐車場の天井部分は不燃材で造る
のがいいと思います。
屋根までRCにすると、庭にRCの屋根部分が飛び出すと思います。

解体費用や残土処分、及びシートパイルなどを考えると大雑把な予想で
1千万円くらいはかかりそうですね。

参考にして下さい。
アース・アーキテクツ一級建築士事務所　鷲巣（ワシズ）