上部に空間のある壁

15～20万円程度みておけば改修出来そうですね。

そんなに難しい工事ではなく、感覚的には20万円程度かな、と思います。

懸念点としては、テレビ設置予定箇所裏なので、天井からこの壁内に配線が来ている場合があります。その配線経路の変更が必要になるかもしれません。
キッズルーム側の収納が天井まである場合、この部分の扉などの作り直しが必要になるかもしれません。

これらによって、費用が嵩む可能性があります。