擁壁の上かつ勾配の敷地内ある土地の外構について

現在、注文住宅建設を進めている者です。ハウスメーカーより外構の見積もりをお願いしたところ、懸念点がいくつか出てきたためご相談させてください。
私たちの購入した土地は、擁壁の上かつ、旗竿地、敷地内にも高低差があります。
質問したい内容は以下の通りです。
①グレーチングは必要か
公道から低いため、グレーチングが間口と竿終点部分の2箇所に必要とのことでしたが、やはり必要でしょうか。
②旗竿地のためフェンスだけで費用が嵩んでしまう点
旗竿地のためフェンス費用だけで嵩んでしまいます。本当であれば擁壁にかなり高さもあるため、子どもの転落防止に目隠しフェンスを採用したいです。しかしながら外構の方からは『子ども見えないから登りたがる。メッシュフェンスで見えているのであれば逆に登らない』との意見でした。
Sumikaの専門家の方々はどうお感じになられますでしょうか…。
③敷地内高低差に対する土留め工事の必要性
南側西側を庭として使おうと思っていますが、外構の会社さんによって『土留めは必要』『必要ない』と意見が分かれております。
資料だけですと高低差がおおきいのですが、実際に現地に立ってみるとそんなにあるかなぁといった感覚です。土留めを行うか行わないかによって費用も大きく異なるため、Sumika専門家の方々のご意見もお聞かせいただけましたら幸いです。

どうぞよろしくお願い致します。