音は空気を介して伝わるものと固体が振動することで伝わるものがあります。空気を伝わってくる音であれば建物の気密上弱点である窓などの開口部を二重サッシにしたり、防音カーテンなどで気密性を上げて空気を伝わる音波を遮断し効果を上げることは可能だと思います。
難しいのは固体が振動することで伝わる音の遮断で、木造や鉄骨造などの重量の軽い外壁の建物の場合、エンジンなどの振動が建物自体を振動させ内部に伝わってしまいます。外壁や床の重量を上げて防音性能を上げる対策は考えられますが、既存の構造躯体に対して過剰な重量負担を強いるのは得策ではないですし、コストもかかりすぎると思います。建物全体ではなく寝室だけでも内壁や床の防音性を上げる改装をするのも一つの策かと思います。
まずは先の皆様の御回答などのように窓への対策をしてみて効果を確かめるのがよろしいと思います。