初めまして。クサノユカリ建築設計室と申します。
京都で活動している設計事務所です。
敷地と隣地の建物が近接しており、さらに高低差がある場合でも、掘り込み駐車場を撤去して敷地をフラットにして建て替えること自体は、条件によっては可能です。
ただし、その場合は以下の点を確認する必要があります。
・隣地との高低差を支えている擁壁や土留めの安全性
・掘り込み駐車場を撤去した際に隣地側の地盤が崩れないか
・新たに擁壁や補強工事が必要になるか
・建築基準法上の離隔や工事方法
特に隣地と密着している場合は、工事の際に隣地への影響が出る可能性があるため、構造的な検討や隣地への配慮が必要になることが多いです。場合によっては新たな擁壁工事が必要となり、費用が大きくなるケースもあります。
実際に可能かどうかは、敷地形状や既存構造によって判断が分かれるため、まずは建築士や設計事務所に現地を見てもらい、擁壁や地盤の状況を含めて検討してもらうのがよいと思います。
ご参考になれば幸いです。