土地の測量は事前に必要?

建築家に依ります。測量の資格を持っている方もいます。
依頼を検討している建築家に相談するのが良いです。

建築家に設計を依頼する際に、必ずしもきちんとした測量図が必要ではありませんが、正しい設計を行うには、正しい測量図が必要ですので、ある時点できちんと土地の測量を行わなければなりません。

土地の測量は、測量技師(測量会社)に依頼することになります。そして、単に測量するだけではなく、後々のトラブルなどを防ぐため、隣地の所有者に立ち会ってもらい、敷地境界の確定を行う必要があります。

先に回答されている先生方の話と重なるような話になりますが、
測量というのは、とても大切な作業になります。
建物を建てる際の基本となる土地の大きさ等を測るのですから。
建築家に依頼される前に測量だけ済ませる場合は、
電話帳などで測量事務所を探す。
又は、計画されている土地の登記を扱っている法務局という
役所があるのですが、そちらへ行けば、
土地家屋調査士等、土地や建物の登記、
測量等を専門としている事務所を紹介してもらえる
場合があります。
ですが、設計等を建築家に依頼される場合でしたら、
先に建築家の事務所を訪ね、相談する事が一番よいと、
私は思います。
単に測量を専門とする事務所に依頼をすると、
敷地の大きさ(寸法や面積)だけを測り、建築家が知りたい
建物を建てる為の肝心な部分が測量されていない事もあるからです。
建築家は建物を建てる為に色んな角度(切り口)から土地を調べます。
隣接地の建物の影響や敷地の特性(メリット・デメリット等)
建物の大きさや高さ等を制限する法規制や現状の土地の高低差や
道路との関係など・・・・。
それらを把握し、建物を計画するので、おそらく土地の測量だけを先に依頼すると、
二度手間になってしまう事もあると思います。
現に、私の事務所でも、先に測量専門の事務所に測ってもらった
資料を持ってこられた建て主さんがおられたのですが、
土地の大きさと寸法だけで、敷地の必要な情報が無く、
私の方から再度、測量事務所さんに依頼する事になった案件もあります。
現地を建築家自身で目視確認するのとは別の意味でです。
(あくまで私が再度測量が必要と感じたので・・・・・。)
話をもどしますが、依頼される建築家さんにもよりますが、
依頼予定の建築家さんに、
「土地なんですが、測量図や敷地図が無いのですが・・・・・・。」
と話してみる事がよいでしょう。
相談に乗ってくれて、建築家から測量専門事務所へ依頼、
又は建築家の事務所で測量等の対応をすると思います。
長い文章になりましたが、参考になりますでしょうか?

現在の確認申請の手続き上、敷地面積求積図を確認検査機関より提出を求められると思います。
測量は、専門の測量士が行う義務はありませんが、実測面積と敷地面積求積図に整合性が求められます。
実測面積の正確さについては、建築士に責任を負わされます。
公簿上の面積は、課税対象の土地面積となるかと思います。
建築基準法では公簿上の面積よりも実測面積が優先されます。
他の回答にあるように設計のために土地の寸法は重要なことであります。
余裕のある敷地であればそれほど気にすることではありませんが、求積図を作るための資料をそろえることになります。
設計事務所の仕事とするか、測量事務所に依頼するか、費用や、依頼主の希望によって、判断すればよいように思います。