道路から直接乗り入れ出来ない高低差のある土地における工事費について

購入を検討している土地があるのですが、前面道路には地下駐車場が接しているのみで、敷地に重機が直接乗り入れ出来ない状況です。
前面道路については2項道路ではあるものの、敷地前は後退済みで4mは確保できております。
北側には階段とスロープがあり、その先は4mの道路に繋がっています。

地下駐車場については昭和59年築造ではあるものの、完了検査済証あり(その他工事時の写真や配筋図などもありそう)で、役所からは「地下駐車場の上に建てる形でなければ、住宅の建築に支障なし」との言質をもらっている」とのことでした。

土地の価格としてはかなり魅力的ではあるものの、施工条件がかなり厳しいと思うのですが、
延べ面積 100㎡程度(30坪強)
断熱等級　6
辛いの家を建てたいとすると、この土地条件では
外構含み4000万円では厳しいでしょうか。
不動産屋の見立てでは外構含みで5千万が下限では、とのことでした。

ご助言よろしくお願いいたします。