セットバックで間口の細い狭小地で3階建てが可能かどうか

主人の実家を建て替えて二世帯同居する予定でしたが、３階建が建てられないかもしれないと言われて困っています。
もともと間口が狭いうえに、建て直すとセットバックで間口約4m奥行き15mほどの土地に、二世帯同居で３階建の建て替えを考えておりました。
３階建なので漠然と木造より鉄骨の方が安心かと住宅展示場を見始めたのですが、鉄骨のメーカーで一社目はこの土地では斜線制限で鉄骨の３階建はどのメーカーでも建てられない。木造なら斜線をかわせば大丈夫と言われ、土地から住みかえる事を提案されました。
二社目は、やはり３階部分が斜線制限でほとんどボリュームが取れないため木造でも不可能、
社内の狭小に詳しい人に建て方でなんとかならないか確認するとの事で再度打ち合わせになりました。
家造りの素人で全くわからないため、どちらが言ってることが正しいのかよくわからないのですが、現在の土地に思い入れがあるため、出来ることなら引っ越さず建て替えを希望しています。
３階建への建て替えが可能かどうか
可能なら広さはどれくらい取れるかどうか
そもそも探し方は住宅展示場でいいのかどうか、
わからないことだらけなのでアドバイス頂けると助かります。

現在の土地の条件
市街化区域
第2種中高層住居専用地域
建ぺい率60%
容積率150%
第3種高度地区
準防火地域

角地で間口が狭い辺が第１項道路、長い辺が第２項道路に接していて、第２項道路側が南です。

この条件で希望しているのが、
駐車場( ミニバンを停められるサイズ)
両親の部屋
夫婦の寝室
将来の子供部屋2つ
トイレ二つ

各部屋は小さくてもしょうがないですが、将来両親の介護を考えたときに、あまり使いづらい間取りだと困るかなと思っています。

この情報で足りるかわかりませんが、よろしくお願いします。