5人家族(息子3人)、27坪の土地(建蔽率60%、容積率160%)には2階建てか3階建てか

土地を購入して注文住宅を建築することを計画しています。
土地に関してはほぼ決定しており、今月中に契約に進む予定です。
建物に関してはいくつかのHMと話しをさせていただいているのですが、そもそも2階建てにするのか3階建てのほうが良いのかということを確定させることができていません。

以下の条件の場合、2階建てにすべきか3階建てにすべきかアドバイスいただきたいです。

【土地】
広さ：約27坪(約90平米)
建蔽率：60%
容積率：160％

【家族構成】
夫（34歳）:現在はほぼリモートワーク
妻（33歳）:現在はほぼリモートワーク
長男（9歳、小学校3年生）
次男（5歳、年中）
三男（2歳）

【家づくりの希望】
- 楽に家事育児ができるように生活動線にこだわった間取り
　・子どもたちがサッカーをしているため、玄関に広めの土間収納必要
　・ウォークスルーのシューズクロークが欲しい
　・洗濯は完全部屋干しのため、ランドリールーム必要（バルコニーは不要）
　・パントリー必要
　・ファミリークローゼット必要
- 部屋数は４LDKは欲しい
- 子供部屋は2つかなと思っています
- 駐車場一台必要
- 駐輪スペースがあると嬉しい

【2階建てにしたときの懸念点】
- 十分な収納と部屋の広さが確保できるか？
【3階建てにしたときの懸念点】
- 生活動線が2階建てに比べて悪いのでは？
- コスト増

その他不足している情報などございましたらご指摘ください。
よろしくお願いいたします。