はと様
はじめまして、神奈川県小田原市で天工舎一級建築士事務所を主宰しています 安井俊夫 と、申します。詳細が分からないので、あくまでも推測で書かせていただきます。
地下車庫はコンクリート製で、図面向かって右側か奥側に穴を開けて、そこから住宅内に出入りしたいのだと考えますが、たぶん難しいと思います。コンクリート製の地下車庫の構造計算等の詳細資料があったとしても、そこに容易に穴を開けることは難しく、また仮に可能だったとしても、かなりの費用が掛かることが予想されます。地下車庫の設計図書や構造計算書があれば、お近くの専門家に見て貰う事をお勧めしますが、この場でのお返事とすれば、残念ですが難しそうだと思います。ご参考までに。