南道路に面した家の目隠しフェンスの高さに関して

土地・新築住居購入検討中で、あるHMより間取りプランを頂きました。
南道路に面した家で、道路と最も近いところだと家と南道路までが車を横にして1台分（2m弱）で、そこにリビングの窓があります。何もしないと道路から家の中が見えてしまい、常にカーテンを閉めている状況になるのかなと思い、フェンスを付けるべきかで悩んでおります。

車通りや人通りとしてはそこまで多くなく、リビングの窓と道路の間は庭（ドッグラン）等で利用しようと考えております。狭いですがBBQとかもできるといいなと思ってます。

フェンスを付けるべきか、フェンスを付けるとしたら高さはどの程度が良いかご教示いただけますでしょうか。高すぎると圧迫感が出ると伺い何かいい案がございましたらお願い致します。