洗面所の引き戸がどうにかしてつけたい

壁を厚くして引込み戸にすればよいと思います。
まずは設計者さんに相談された方が良いですよ。

脱衣室とキッチンの間の壁の柱の位置を調整すれば、この壁中に引き込み戸は設置可能です。脱衣室と洗面室との間の引き戸の閉めたときの衝撃を考慮するのであれば、その交差部分に補強の柱を入れれば、より良いと思います

こんにちは。
Atelier komaの松井と申します。ご回答させていただきます。

「引込み戸」が１番の解決かと思います。

一般的な引戸はお部屋のどちらかに扉が見えますが、引込み戸の場合は、スルスルと壁の中に入っていきます。＊その分、キッチン背面のカップボードの壁の厚みが40-50ミリほど増してしまいますが、問題ないでしょう。スッキリできると思います。

詳しくはこちらにまとめサイトがあります。
https://howto-custom-home.jp/2020/12/25/slidin-door/

良い家になるといいですね。

洗面所入口に折れ戸を付ければ何にも変更する事は無いのでは。

折れ戸で充分！

上の皆様がおっしゃるよう壁厚を厚くして引き込み戸で対応可能と思います。

それよりトイレ引き戸と階段とのおさまりが気になります。
トイレ上部にくる階段をどのようにおさめるのか設計者にご確認した方が良いと思います。
階段と干渉しないのか、トイレ建具高さがきちんととれるのかご確認してみてはいかがでしょうか