リフォーム可能でしょうか

下記のようなリフォームを考えています。可能でしょうか？
無理な場合でも、アドバイスを頂けると幸いです。

１．家の構造

　　南北に縦長の土地に、東に木造2階建て（各階25坪）、
　　西に重量鉄骨2階建て（各階20坪）の家がくっつい
　　て建っています。
　　木造側は約50年前、鉄骨側は約40年前の建物です。

　　鉄骨側は後から建てたものですが、木造側に追加する
　　ように建てたものであり、2つの建物は内部、外部とも
　　一体となっています。
　　なお、木造側はハウスメーカーに建ててもらった後、
　　父が自分で建て増し、鉄骨側は、鉄骨の枠は専門の業者
　　に造ってもらった後、父が自分で製作しました。
　　このため、一般の住宅のようにきちんとできていません。
　　（ちなみに父は素人ですが、何でも自分でやってしまう
　　のです。）

２．10年程前に行ったリフォーム
　　1階に父母、2階に私と妻娘の4人が住めるよう、10年
　　程前、2階のみ最低限のリフォームし、現在住んでいま
　　す。
　　リフォームは一般の業者に依頼しましたが、元々が変な
　　家なため、うまくリフォームできず、非常に住みづらい
　　状態となっています。（例　トイレがリビングの隅に
　　ある。廊下の真ん中に鉄骨がある。部屋や窓が傾いて
　　いる。断熱材を入れられない。など）

３．今回希望するリフォーム

　　このため、本当は家を建て直したいのですが、父がこの
　　家に思い入れがあり、建て直しはできません。
　　このため、1階はそのままとして、2階のみ壊し、西の鉄骨
　　を東へ伸ばして、2階に水平な鉄骨の土台を造り、その上
　　に平屋を建てたいのですが、こんなことは可能でしょう　　　か？
　　つまり、1階が駐車場、2階が住居になっているような家
　　がありますが、そんな感じで、1階を残し、2階を完全に
　　建て直ししたいのです。