木造三階建てについて

親から土地を相続した者です。古家があり、建て替えを検討し、以前ハウスメーカーに見積もりを依頼したのですが、病人が出たため中断していました。
その時には知らなかったのですが、市に問い合わせしたら三階が建つことが分かりました。でも、日照権の問題がでてきそうで、考え中です。
問題は、その近所の、私も共有の土地（空地、４３条但し書き通路、私の相続した土地は角地で、別の方向が公道に接しています）のみに接して最近建てられたお宅（無接道住宅）についてです。
この家は２軒で、２軒ともがけの上に建った建売の三階建てです。擁壁が全くなく、すぐ真下には普通に家が建っています。こんな場所でも建築許可が降りたのかと思うと不思議です。また、不公平な感じがして納得できません。
また、まるで都内のようにギチギチに隣とくっついて建っています。
以前は車庫もない小さなおうちだったのにおかしいと思っています。
こんな事が許されるのでしょうか。
写真はありますが、個人情報ですので、ちょっと載せられません。