高齢者の家づくりの進め方やコツなど

両親が、現在、祖父母から相続した土地に新しく家を建てることを検討しています。
子の自分としては、両親に納得のいく家づくりをしてほしいと思っていますが、
今後、どのように両親に家づくりを進めてもらうと、両親ともに納得のいく家を建てられるのかよくわかりません。
私が間に入って、両親が納得いくまで、とことん比較検討の手助けをしてあげるのがよいのですが、当方も子育てしながらの夫婦共働きのため、あまり時間的な余裕がないのが現状です。
住宅建築に詳しい皆様に、高齢者である両親の家づくりの進め方やコツなどについて、アドバイスをいただければと思い、ここで質問させていただきます。

両親の年齢等：父６５歳（自由業、時間的余裕あり）、母６１歳（再雇用、比較的時間的余裕あり）
両親の住所：千葉県北西部
両親の住まい：大手ハウスメーカーで１０年前に新築。約３０坪。建築費は、土地抜きで総額３，５００万円。オール電化、床暖房、庭付き１戸建て（２階建て）
相続した土地に新築後、現在の住まいは子である私たち夫婦が親から賃貸して住む予定
相続した土地：現在の住まいの隣の土地（約３５坪）
予算：２，０００万円～２，５００万円
希望など：
＜父＞
・地震に強い家としたい（倒壊しないだけでなく、できれば破損もしない家）
・冬に素足で生活できる床暖房付き（温度ムラなし、故障もしづらい仕組みのもの）
・アフターフォローがしっかりしたところで建てたい
・違法建築や手抜き建築が怖いため、よく知らない会社や専門用語を乱発してくるような業者は怖い
・現在の住まいは、耐震性、床暖房ともに満足しており、次の新築も同じハウスメーカーを最有力候補として考えている
・家づくりノートなどを作って自ら積極的に動いて家づくりをするのは面倒だと感じている
・母の意見を最大限尊重したいと考えている

＜母＞
・現在の住まいには、小さいけれども様々な不満を抱えており、もう１度家を建てて、それらを改善したい
・現在の住まいと同じハウスメーカーにこだわる必要はないと考えている（設計事務所や工務店もあり）
・現在の住まいの購入額は少し高すぎたと感じている
・家づくりノートなどを作って自ら積極的に動くほどの行動力はない

＜私＞
・両親ともに納得のいく家づくりをしてほしい
・もし将来に介護の問題が出た場合でも、比較的両親だけである程度対応しやすい家がよい（平屋なので老々介護がし易い、低コストで建築したので気兼ねなく潰して老人ホームに入れる等々）


よろしくお願いします。