多摩地域、21坪狭小地での3階建て

現在、東京多摩地域で新築戸建てを検討しております。
大きい土地の価格が手が出にくく、狭小地を活用できないかと考えております。

ハウスメーカーに相談していたのですが、来年12月ごろを目標にしているのに、来月にでも契約させるような営業さんの勢いに疲弊してしまい、ある程度、余裕を持ちながら進められる方法を探しています。
よかったら参考までに情報をいただけないでしょうか。

＜総予算＞
5000～5500万円（※必要なら＋500万円）

＜間取り＞
3階建て、2LDK＋3-4畳ほどの書斎を1,2つ作れたら嬉しいです。
延べ床面積で27～30坪程度を想定しています。

＜土地＞
下記、現在検討をしている土地の情報です
土地価格：2100万円
面積：約70平米・21坪の土地
建蔽率/容積率:60%/160%
条件：古家ありで要解体・接道幅 1.9m
その他：準防火地域、景観法規則あり、航空法規則あり、高度地区
地目：宅地

＜お聞きしたいこと＞
・実現が難しい場合の予算感（３階建てによるコスト高を心配しています）
・その他、注意事項


情報が不足している点も多いかと思うのですが、検討を始めてまだ2カ月でして、どんな情報があればより良いご回答をいただけるものか、ご教示いただけましたら幸いです。