目黒区の段差のある私道沿い・狭小地での賃貸併用住宅への建て替えについての質問です。

目黒区の段差のある私道沿い・狭小地での賃貸併用住宅への建て替えについての質問です。

父が亡くなり私が実家の家と土地を相続しました。
（相続税は支払い済みで、名義変更は未施行。）

今後は1階を母用、2階を他人用賃貸併用住宅に建て替えたいと思います。

実家には元々80歳代の両親が住んでいましたが、自分達で片付けが出来ず物が溜め込まれており、更にここ数年は両親も兄の新築の家に移っていたので数年空き家状態で朽ちています。

この半分ゴミ屋敷状態の家を業者依頼で片付け・解体し、賃貸併用住宅を建てるのが希望です。

実家の土地は狭い上に、「階段を3,4段下った」私道沿いにあり、普段 車は入れません。
奥の家が建て替える時は、段差に板を引いたりして小さい重機は無理矢理入れていた様な気がします。
（法律的に建て替えが可能な私道である事は役所に確認済みです。）

今後、家の整理・解体・建替え・借主探し等、総合的にハウスメーカー or 工務店に相談したいと思っています。
（実家に残った貴重品を母と兄に選別して回収してもらうのにまだ数か月かかりそうです。）

【質問】
●合計とそれぞれの工程　で費用はどのくらいを見込めば良いでしょうか。
●この様な土地条件で賃貸併用住宅に建て替えは可能なメーカーは限られるでしょうか。

【家・土地の状態】
駅徒歩10分　目黒区内
土地：約37坪
現在の建物：約25坪 築60年以上,木造2階建
第一種中高層住居専用地域 （敷地面積の最低限度60m2）
建蔽率 60% 容積率 200%
高度地区 17m, 第1種高度地区