住宅メーカー２社に断られた狭小住宅建て替え

初めて投稿いたします。

世田谷区の狭小住宅（現3階）の建て替えを検討しています。
住宅展示場へ行き、数社の住宅メーカーのお話を聞き、ここだと思った２社にお越しいただいて土地を見てもらい、仮図面と見積を起こしていただく段になり「斜線制限や北側隣地からの斜線制限」「北側斜線制限の回避ができない」を理由に依頼したメーカーには建てられない旨、お知らせいただきました。
２社ともある程度工場で作って持ってこられるタイプのメーカーさんだったため、メーカー規格に合わないことが理由でたまたま２社とも断られただけだと考えて再度仕切り直しをしようと思うものの、もしかしたらこの土地には建て替えることができないのでは無いだろうかと不安になっています。

勉強不足で恥ずかしいのですが、そもそも別の手段をとれば建て替えることができるかどうかをアドバイスいただき、前向きに建て替えを考えていきたいと思っています。
どなたかアドバイスをくださると嬉しいです。
よろしくお願いします。

●購入した時のチラシの転記ですが、概要を載せておきます

第一種住宅専用地域
土地容積４７.１４
建物面積８５.３０
道路　西、南ともに６m