はじめまして。
狭い土地で4〜5階建てをご検討ということですが、まずその敷地に4〜5階建てを建てることができるのか、建てることができてもどのくらいの大きさの建物を建てることができるのかなど、法的な制限を確認することが必要です。それはご確認済みでしょうか。特に狭い敷地の場合、大きな制限になることがあります。法的に不可能ということになれば、計画のしようがありません。立て替えかリフォームかをお悩みだということですが、それについての回答も出るかもしれません。
プランニングの前にまずこの点を専門家にチェックしてもらうことが必要です。
4〜5階建ての建物ですと、構造は重量鉄骨造か鉄筋コンクリート造になります。その場合は地盤の状況も大きく影響しますので、そういったチェックも必要でしょう。
まず専門家(建築家)にご相談されることをお勧めします。