自宅建て替え、擁壁の下の隣地購入

お世話になっております。
理想の家を建てるべく色々な角度からアプローチしています。専門家の皆様にはその都度アドバイスいただきありがとうございます。

今回の質問は、現在の持ち家を建て替えた場合についてのものです。
土地37坪で四メートル位置指定道路に2.2メートル接道しております。接道部分は隣地の方と踏み合い可能です。この土地に駐車場二台確保してなおかつ自分の土地の中で車を転回可能にするにはどのようなプランになるでしょうか？夫婦と子供３人プラス将来的には母も引き取りたいと考えております。子供の部屋はそれぞれ三畳ほどで（せまくてOK）夫婦の寝室も寝るだけのスペースでいいです。そのぶんリビングや家族全員分ひとまとめのクローゼット、トイレが二カ所、洗濯室ないしサンルーム（雨の日洗濯物をリビングなど目に付くところに干したくない）がほしいです。高気密高断熱。

もうひとつの可能性ですが、南側に更地（接道していないため建物は建ちません）があり、（四メートルくらいの擁壁をはさんで南側が下になります、擁壁は下の土地のものです）その更地を購入した場合はどのような利用方法があるかアイデアをいただけたらと思います。南側なので日当たりもよく、常々もったいないなぁと思っております。もし劇的に建て替えに有利になるのであれば隣地の持ち主に購入を打診したいと思います。

一種低層地域、建坪率50％、容積率100％です。建物予算は3000万までと考えております。

どうぞよろしくお願いいたします。