地盤改良についてご教授下さい

鋼管杭が一番です。見る限り３mぐらいのようです。大した金額ではありません。
柱状杭は土とコンクリートを混合してしまうため六価クロムが発生します。混合しないピュアーパイルという工法がありますが支持杭でなく摩擦杭なので今回は適用外です。

表面波探査法で再調査することも選択肢の一つでしょう。
地盤改良不要になる場合があります。

砕石を使用した柱状改良工法もあります。
安全で、撤去も容易です。

地盤改良の方法はさまざまな種類があります。
安いものから少し値の張るものまでいろいろです。

おっしゃるように柱状改良は金額が安い工法ですが、六価クロムなどの発生リスクも報告されています。鋼管杭や表層改良などにおいても建物を解体したり、将来建て直しをする際には撤去に相当のコストがかかり、土地の資産価値が著しく低下します。前の方も書かれていますが、地中埋設物にならない工法として砕石工法があります。この工法は最深５ｍまで可能です。サウンディング試験の結果を見る限り対応可能かと推察します。地中に埋まるのは自然のものですし、将来土地を売却される際には、地中埋設物とならないために資産価値が下がる可能性が低くなります。上記の理由から、当方もできるだけ砕石工法を施主さんにはおすすめしています。

ポーラスターデザインの長澤と申します
まさに心配なさっている点を解消すべく、砕石を用いた杭の工法もありますよ
ご相談してみてはいかがでしょうか？
リンクを貼っておきます
https://www.ecogeo.gr.jp/