駐車ストレス度はどのくらいでしょうか。

バックして道路と並行に停めると良いのでは？
広告にある道路と垂直に停めるのは厳しそうです。

セットバックして３.１ｍということは、たどり着く途中でセットバックしていない箇所もありそうですが、どうでしょうか？　車幅1890ということは、ミラーまで入れると2100位ありそうですね。もし２.５ｍ道路なら両脇２０ｃｍしかないです。私は無理なので、その土地に住むなら車をジムニークラスにします。一度車で現地の前まで行ってみることをお奨めします。運転のスキルは個人差が大きいのでギリギリでも案外と苦にならない人もいらっしゃいますので。尚、車の駐車は私も道路と並行が良いと思います。垂直に停めるためには車庫の間口がとても広く必要ですので（万一、通り抜けができない道の場合は、ひたすら狭い道をバックという羽目になるのでご確認を）。

車庫の設計では、通路と直角に止める場合、基本的には前面道路+車庫の幅（隅切りみたいな所がない場合）=7.5ｍ以上としております。8ｍあれば余裕ですね。駐車場の設計は、基本的に通路5ｍ+駐車場幅2.5ｍとなっているはずです。
とすると今回の場合、前面道路が3ｍであれば、最低車庫幅が4.5ｍで、5ｍあれば余裕で止められることになります。もうすこし狭くしたいのであれば、その中の領域で、隅切りなど車が回転できる場所を作ってやればよいです。
車の幅は広くても、直進する分には幅が広くても、道幅がそれ以上であれば問題ありません。問題は回転するところです。今回の敷地を見させてもらうと、手前まで4ｍ道路が来ております。道路に水平に止めるのであれば、接道が7ｍ以上あり、バックできるスペースが手前にあれば、その方がよいです。直角なら上に書いたように、車庫幅が4.5ｍ以上で検討ください。あと、電柱の位置も注意してください。近くにあると、道幅を狭く計算しなければならないので。
ただ、車も個体差があります。4.5ｍはあくまでも目安として、実車で車庫入れのテストをどこかでして見るのが一番良いと思います。

角がちかいためよいとおもいます。

はじめまして、アーキネットデザインLLC代表の市川均と申します。手前の道路は広い様ですので、建物を少し道路からｾｯﾄﾊﾞｯｸして、駐車スペースの巾を広めにすれば問題ないと思います。要は建物の配置計画次第ですね。より具体的な相談が必要であればお問い合わせください。
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