騒音対策について

当方：築13年くらいの木造2階建
お相手：築2-3年の平屋

足音がうるさいと言われました。
声や乳児の泣き声は聞こえないそうですが、足音やどすんという音が夜間や早朝に聞こえるそうです。
アパート暮らしをしていた事もあり、基本的にすり足に近い歩き方をしており、階段も音を立てずに降りる様にしています。
また、こちらも乳児がおりますので夜間や早朝に音を立てる様な事はしていないつもりです。

外に出て確認しても子どもの泣き声は聞こえますが足音はほとんど聞こえません。

工務店に相談しましたが、こちらは分厚い断熱材も使用しており目立つ騒音が出る可能性はないと言われました。
お相手は壁の厚さが30cmくらいあり、音は全く聞こえないが足音と振動がするそうです。

今のところペアガラスの使用のみですが、更に内窓をつけたり雨戸(サッシ)などをつけた方がいいのでしょうか？
またそれで改善するのでしょうか？

隣家とは1m強離れており、寝室やリビングはこちらの家に面してない様です。
室内で騒音測定(スマホアプリ)しましたが、歩いているだけでは40dbにも届きません。

他の方法含め対処方法を教えていただけますと幸いです。
よろしくお願いいたします。