台形の土地に希望サイズの家が建つか

お世話になります。
土地探しに際してこれまで進めてきた工務店が曖昧な対応しかしてくれず、
手付金は諦めて、土地を買う前に希望のサイズが建てられるか考えていただける工務店や設計事務所を探したいと思っております。
まず、下記土地についてアドバイスいただけますでしょうか。

・北側接道（希望にあってます）
・間口18m強
・坪数は58坪
・希望する建坪は40坪2階建て＋カーポート1台分
・家はとんがった部分がある形にはしたくない。四角を組み合わせた形にしたい（角は全て90度。少しでも耐震性を上げるため）。

今の工務店は上記懸念を伝えても「設計でどうにかなるので場所が気に入ったなら買いましょう」と面倒臭そうに言われ不安を解消してくれず、信頼できなくなりました。

こちらの土地でも建坪40坪の2階建て＋車庫1台を四角を組み合わせた形で建てられるでしょうか？
※土地の場所自体は周囲が低層マンションのみで陽当りがよく気に入っています。
資金的にもちょうど予算内です（いまの工務店の見積もりでは、、、ですが。積水シャーウッドと同じくらいの見積金額でした）

手書きフリーハンドですが図面を添付します。
恐れ入りますが、宜しくお願い申し上げます。