傾斜地での注文住宅建設費用について

車庫をそのままで上を建て替えるのは難しいです。
現行法規に合わせる・構造的な安全性の確保のハードルがむずかしいためです。

建て替える場合は規模や構造によります。
ただ解体費用だけで、かなりの金額になると思われます。

車庫と既存建物との間に50センチの土がある場合は別構造体とになされ可能となります。注意事項として駐車場は既存建築とみなされ新築ではなく増築申請となります。よって既存建物の確認申請書はお持ちでしょうか？前回通常申請図ないと増築申請ができないもの役所説得してできるようにいたしました。お困りの時は現地視察して合法的処理がうまくできるか。いつでもご要望で有れば見てあげます。

まず前提として既存地下車庫を再利用できるかですね。
・確認申請時の地下車庫の扱い（建物の一部として建築されたものかどうか？）
・市役所の台帳で検査済証発行が確認できるか？
・再利用するにあたり構造上問題無いか？
上記がクリアーされ、さらに、
・既存地下車庫と増築部の上部建物を縁を切る（基礎が一体化しないよう）
・既存家屋同等の荷重を条件とする
以上が整えば、既存地下車庫をそのままに上部建物を増築として建築可能です。

そうでなければ、既存地下車庫の安全性が担保できないので地下車庫から全てやり直さないと新築は難しいと思います。

初めまして、アーキネットデザインLLC代表の市川均と申します。弊社は東武東上線沿線なので成増エリアはよく存じています。その上でなるべく簡潔にお答えします。
１、地下車庫を再利用することは現実的ではありません。理由は築年数が古いため、現在の構造基準を満たせない、RCの耐用年数は６０年程度なので地下であることから再利用は不経済である、からです。
２、再建築に際しては解体費を含め、地下駐車場と上部２６坪の２階建てとして、税抜き３０００万円くらいが目安となります。
この条件で検討するのであれば、地縁のある場所でもありますのでお問い合わせください。
アーキネットデザイン合同会社代表
早稲田大学建築学科非常勤講師　市川均
https://www.archi-netdesign-llc-kikaku.com

1は既存車庫の法的問題次第です。
建築確認申請の有無を確認下さい。
車庫が含まれる場合検査済みの有無をご確認下さい。
検査済みが無い場合は、行政相談でそれに代わる申請手続きで既存車庫が使えるかもしてません。
https://tamworkroom.hatenablog.com/entry/47488282
2出来る場合は解体費・設計料込みで3500万程度です。
3出来ない場合は解体費・設計料込みで4500万程度です。
光が丘公園が近く環境の良いところです。今は桜が満開です。
台地になっており水害の心配もなくローム層の堅牢な地盤が予想されます。
地下の駐車場は小規模RC造なので目視で亀裂・爆裂が無ければ
今後の使用も可能と考えます。仕事場が近くなので至急の確認も可能です。
上物の木構造は現法令に沿って改修をし、基礎に問題（鉄筋・コンクリートの強度）があれば対応し、屋根・壁・床等をそっくり入れ替える改修工事であれば部分解体・設計料込で2500万程度をお考え下さい。
https://tamworkroom.hatenablog.com/entry/2020/04/25/174701

物件の購入に4000万円以上の費用が発生する訳ですから、解体して新築はお勧めできません。築40年ですから、リノベーションして充分新しい家として蘇らすことが可能だと思います。