台形の土地に希望サイズが建てられるか　※再投稿

お世話になります。
※情報不足のため再投稿させていただきます。

土地探しに際してこれまで進めてきた工務店が曖昧な対応しかしてくれず、
手付金は諦めて、土地を買う前に希望のサイズが建てられるか考えていただける工務店や設計事務所を探したいと思っております。
まず、下記土地についてアドバイスいただけますでしょうか。

・北側接道（希望にあってます）
・間口18m強
・坪数は58坪
・建ぺい率容積率は40%80%、第一種低層住居専用地域で絶対高さ制限が10m、軒高7m規制です。
・希望する建坪は40坪2階建て＋カーポート1台分
・家はとんがった部分がある形にはしたくない。四角を組み合わせた形にしたい（角は全て90度。少しでも耐震性を上げるため）。

今の工務店は上記懸念を伝えても「設計でどうにかなるので場所が気に入ったなら買いましょう」と面倒臭そうに言われ不安を解消してくれず、信頼できなくなりました。

こちらの土地でも建坪40坪の2階建て＋車庫1台を四角を組み合わせた形で建てられるでしょうか？
※土地の場所自体は周囲が低層マンションのみで陽当りがよく気に入っています。

手書きフリーハンドですが図面を添付します。
恐れ入りますが、宜しくお願い申し上げます。