半地下約60㎡を残しての建て替え

はじめまして。56才じゅんと申します。
築30年で半地下、1階、2階の実家の件で質問です。
半地下は私が倉庫で使用中。1階親が亡くなり賃貸で貸す予定。2階は外階段で賃貸で貸し出し中です。
柱残してのフルリフォームを考えていましたが
銀行融資が木造なので10年返済のみの受付しかしないようで地下残しの建て替えも考えるようになりました。
以前の投稿で基礎残しが出来るとの事を知りました。
半地下の場合も地下残し、既存の基礎を利用しての建て替えは可能ですか？
その場合は道路のセットバック対象になりますか？