土地面積175m2、建ぺい率50%容積率100%の土地について

こんにちは。
家の建て替えのため情報収集しております。
土地面積175.76m2、建ぺい率50%容積率100％の土地です。第１種高度地区です。
現在建っている家は、１階は半地下になっており階段を降りた先に玄関がございます。
両側が崖になっており車の出入不可のため駐車場は作れません。
非常に厳しい立地条件かと思いますが以下を満たしたいのですが、可能でしょうか。

・玄関を２階部分に
・リビング15帖以上
・２LDK吹き抜け
・予算2,000万台

その他、いい土地活用がございましたらお力添え頂けますと幸いです。