平家間取りについて

はじめまして。

母と娘(5歳)の2人暮らしです。
土地の関係で大きさや外枠は変えられず試行錯誤しております。

今回もう少しどうにかならないかな、と思っているのがキッチンから水回りのアクセスです。
ランドリーにドアをもう一つ付けて、2枚目の様にしたら使い辛いでしょうか。
他に良い案はないでしょうか。
また考慮漏れなどもありましたらご意見いただけたら嬉しいです。

よろしくお願い致します。