駐車場にミニバンが停められるか

引越し先で車が止められるか確認です。
自宅はＧ地区になります。
設置道路5m 駐車場幅2.7m程度です。
以下のような分譲地で右下の駐車場にヴェルファイアが停められるか確認です。
切り返しは2〜3回は致し方ないと考えています。 北側からバックで入って来れます。

サイズ 4935×1850×1880mm
最小回転半径5.8m

公園でコーンを立ててシュミレーションをしましたが停められそうです。
ただ、実際には隅切りがなくフェンスが立っていると予想しております。

恐れ入りますが有識者の方アドバイス頂けますと幸いです。
もし根拠もあれば回答お願い致します。