床暖フローリング張り替え方法

お世話になります。
中古マンションを購入。部分的にリフォームを検討中です。
３社に見積りを同条件で出してもらったのですが、床暖入りのフローリング張り替えが３社３様でどれが正しいのかわかりません。
ご指導いただけますでしょうか？

内、２社はマンション床暖のフローリング張り替え時は、既存のフローリングをはがすときに下のアルミ部分がはがれてしまうので温水マットも変える必要があるとのこと。
工事費　フローリング材は別で下地部分の見積り。
Ａ社　小根太付き温水マット　35万
Ｂ社　温水マット　16万

Ｃ社は温水マットを変える必要がなく補修して使用。アルミシートのみ。　0円。

他のリフォーム部分を勘案してＣ社に依頼を検討しているのですが床のリフォームだけが心配で、温水マットを変えなくても不具合はでないのでしょうか？

よろしくお願いいたします。　大阪在住