自宅の裏の空き地を買うべきか迷っています。

道路付けで建築できるか出来ないかが決まります。
確実な返事を求める場合
先ずは行政の建築指導課（市によっては建築審査課）に相談されると良いと思います。
その後にご存知の、建築基準法上の道路となるように申請してください。
崖については、安全性を問われます。
擁壁を造るなどの検討が必要になる可能性があります。
鶴﨑より
048-883-8307

プランプランの山下と申します。
アップされている資料から推察することしかできませんが、現在お住いのAではそこに至る通路幅が2.2m程度とのことなので、43条但し書きの適用は難しいと思います。
Bの敷地が面している道路状のものが建築基準法上の道路ならば、AとBを合わせて建築確認申請が取れるかもしれません。
その場合問題は崖地であることになります。Bが取り付いている道路から4m程度上がってBの敷地、そこからさらに4m程度上がってAの敷地でしょうか。
面白い敷地形態になりますが、大きな高低差がある場合行政でなんらかの規制を設けている場合があります。また現況の擁壁は現在の建築基準法に適合していない可能性もあり、それも含めての建設となると費用が相当掛かります。
費用の捻出が可能なようなら、建築設計などの専門家に直接相談されるのが良いと思います。