傾斜地の住宅を2000万（土地代別）で作りたい

初めて質問させていただきます。

この度、都内城北地区家を建てることになりました。
土地はすでにあるのですが傾斜地です。

準防火地域の建蔽率／容積は60％／200％が基本ですが、北と西側が道路のため角地適用として70％／160％で考えています。

土地は北側道路に面しており、間口5ｍ30㎝　奥行き12ｍくらい（約19坪）
ただし道路に対して斜めになっている土地のため実際は4ｍ×10ｍくらいの長方形の家を考えています。（2階建て希望）
地盤調査は済んでおり、問題なしとの返答。

ただし南斜面の土地で、北側道路より建物の建つ地面の方が低いです。
地面と道路の高低差は一番高いところで2m50㎝はあると思います。
西側も坂道ですが、こちらは購入した土地の南側にある家に行くための道路です。
（北道路に面したところは高さがありますが、南に向かって下がっているので住宅の2/3くらいで建てる建物の地面の高さと同じになります。）
東側は新しく建てる住宅と地面の高さは同じです。

上記のような傾斜地ですが
・駐車場が欲しい
・荷物の出し入れが多いためビルトインにしたい
・玄関もそのまま駐車場の脇に作りたい（2階が玄関）
・シンプルに２階建てで良い
（北道路から見ると平屋、南、東側からみると２階建てのような）

ただ、北道路の下に擁壁があるのですが、古いものでそのままではダメなようです。
知り合いにＲＣ造でないと無理じゃないか。擁壁を兼ねると25㎝くらいの壁になるから2000万では無理だと言われました。

実際に2000万では無理でしょうか。
また、1部だけをＲＣにする。とかＲＣ以外の方法にするなど
ないのでしょうか。

よろしくお願いします。