二世帯三階建て住宅間取り図に対するセカンドオピニオンが欲しいです

３階建ての二世帯住宅を東京で検討しています。土地は契約済み、建築請負会社を検討中です。有望な木造メーカーより間取りの提案を受けていますがより良い間取りがあるのではないかと悩んでいます。画像を添付致しますので、ご意見をいただけませんでしょうか。

・予算は5000万円程度（地盤改良や外構など込み）
・東側は駐車場でに２～３階は東南双方に開けている。
・長さ5000mm弱の車を２台駐車したい。賃貸併用にシフトすることも考えており、玄関の位置は離れた位置にしたい。つまりこのプランのように凸字形状になる。
・前面は少しでも庭を取りたい（３階建てに）
・家族は父母子供２、祖父祖母の６人、完全分離の２世帯。
・四角い形の家が良い。
・２～３階に吹き抜けが欲しい（断熱はグレードアップしたものにしており、問題は少ないのではないかと考えている）
・階段の形状がこれで良いか不安。もう少しゆったりとLDKの中に伝う面白い階段でも良いかもしれないと思っている。
・バルコニーは洗濯ものを干すこと（南）と、ごみなどを一時置くために使う（西）。
・LDKはできるだけ広くとり、その中で少しずつ変化を持たせて、良い空間にしたい。
・長く住むことをイメージできておらず抜けている観点があるのではないかと不安。