間取りのご相談

ハウスメーカーさんに作ってもらった間取りです。
こちら側で帰宅動線を意識した間取りを作ってもらいました。写真は1階部分で、2階はこれから作成する予定です。1階の寝室は父母、2階に夫婦と子供の寝室を作る予定です。
もしよろしければ、1階部分で違和感や修正すべき箇所がありましたら、アドバイス頂けますと幸いです。