傾斜地での建築（進入路造成について）

傾斜地での平屋住宅建築（添付写真）を考えているのですが、
車での侵入ができないため、進入路の造成をする必要があると思っています。
- 高台で最大で4メートルほどの擁壁
- 土地面積は300坪ほどで南傾斜
- 敷地のなるべく高い所に平屋住宅を想定（建坪30-35坪ほど）
- 写真2枚目標識の奥を進入路入口と想定

1. 建築時工事車両の進入や、建築後の自家用車駐車用の進入路造成を考えてますが、そもそも進入路（入口）は建築の際に必要になりますか？
2. その際、進入路造成はどの程度の費用を見込めばいいものでしょうか？（写真1枚目青色のマーク：北東方向に駐車場、玄関を想定）
建築費上乗せになりますので、概算で構わないので金額のイメージをつかんでおきたく考えています。