中古を買って取り壊し、新しく建築できるでしょうか？

こうした土地はダメです。
擁壁の補修が、擁壁に負荷をかけないような工事が必要になり費用がかなりかかります。
また資材の運搬も大変ですから、それも費用UPになります。

土地探しから資金計画など、家ができるまでを専属の不動産チームと、トータルにサポートできます。埼玉でも数件お手伝いしました。
是非一度ご連絡くださいませ。

このような土地は、土地代が安い分工事費が高くなると思って下さい。
逆に言うと、工事費が高くなるから、土地の単価を下げないと売れないということです。
地下駐車場の拡幅は、目が飛び出るほどの値段になると思います。
その前に、擁壁が安全かどうか、プロに見てもらった方が良さそうですね。

高低差のある土地相談を拝見しました。

当事務所は、快適性や心地よさを第一に考えたバウビオロギー住宅をご提案しています。平面断面プランや造形デザインの検討では敷地周囲の隣家や樹木の影響を考慮した室温シュミレーションや窓換気性能シュミレーションを使って快適な住空間を設計しています。構造材や仕様も住人の健康に配慮した建材を選定しています。

検討されている敷地写真を拝見しました。一点目は、駐車場を広げるだけで軽く１千万はかかること。２点目は、駐車場は既存利用するとしても既存擁壁の安全性が低いと感じます。

この土地は諦めた方がいいでしょう。

HP : https://kanlabono.com/
メール：kanlabo*****.com
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一級建築士事務所　感共ラボの森
代表　森健一郎
TEL:*****
横浜市中区海岸通4-22-302
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坪120万ぐらい出して道路レベルからのRC住宅つくりたいいがはやめたほうがよいです。
駐車場残して建設すると新築計画申請は出来ずに増築計画になります。よって旧確認申請書ないと大変です。これもしっかり押さえて下さい。

はじめまして、アーキネットデザインLLC代表の市川均と申します。地元埼玉出身で２５年以上埼玉で設計事務所を営んでいますので土地探しからお手伝い出来ます。ここは県西部エリアでしょうか。結論から申し上げるとここの擁壁は危険ですので、やめた方が良いです。写真で拝見する限りですが、コンクリート擁壁の上にコンクリートブロックを６段くらい積んでいるように見えます。おそらく造成地に後から６段分１、２m盛り土したのだと思います。これは違法ですし大変危険な状態です。
ご質問の回答としては、地下駐車場と建物を建て替える事は可能ですが、その際に擁壁全体も造り替える事になります。概算費用としては解体に５００万円、基礎と一体化した地下駐車場部分に５００万円は掛かると思います。つまり、上部の通常木造住宅にこの費用がプラスされる事になります。同じ、高低差のある土地でもそれほど割高にならない土地もあります。最近では、埼玉では毛呂山や所沢、他では葉山で高低差に建てた実例があります。ローコストの家もありますのでよろしければメッセージ等でお問い合わせください。折角地元埼玉で、不動産屋も建設会社もたくさん知り合いがいますので活用ください。ちなみにコストを訴求した家を企画して２４棟の実積もありますので、以下の専用HPをご覧下さい。まだ作成中で掲載していませんが、毛呂山の実例は参考になると思います。
https://www.archi-netdesign-llc-kikaku.com/