三世帯住宅を検討

お世話になっております。

この度、足立区入谷付近にて完全別居型三世帯住宅の建築を検討しております。
構成といたしましては、私家族（私、妻、子供2人）＋義両親＋叔母夫婦といった形の3世帯です。

土地はすでにあり約270〜80坪ほどございます。
敷地としては四角くザックリ横25〜28m×縦30〜34mといった形状です。

現在そのうち半分ほどの敷地に家が建っており、空いているスペースに建築し引越し後に旧築の解体を考えております。

車の駐車スペースを3台ほど確保しつつ子供達がビニールプールで遊べるぐらいの少しのスペースの庭もできればと思っておりますが恥ずかしながら知識が無いもので建物がどの程度の建築面積になり、費用がどのくらいになるのかも想像ができておりません。

また旧築が建っております半分ほどの敷地に関しましては金額によって売却も検討しております。

私の考えるような建築は可能なのか、費用はどのくらいになるのか皆様のお知恵をお貸しいただけますでしょうか。

よろしくお願い致します。