中古戸建の部屋を車庫に改装するリフォームにつきまして

専門家の皆様、いつもお世話になっております。
今回、とある中古戸建の購入を検討しております。
この戸建は2.9mの公道に面しており、建て替えの際にはセットバックが必要です。
車庫が欲しいので、１階の６畳を車庫に改装できないかと思っております。
①こういう工事には概算でどのくらいの費用がかかるものでしょうか？
②前面道路が狭いので、バックして車庫に入れることはできるでしょうか？
（軽自動車限定です）
どうぞご教授のほど、よろしくお願いいたします。