建物の暖かさについて

２０２３年度、こどもエコ住まい支援の対象住宅なら１００万円の
補助金がでるようですが、床暖房を取るか、床暖房をなくして等級５
と補助金を取りに行くか悩んでいます。
（太陽光がないので、床暖房を入れると基準外になるとのこと）

　マンションから戸建てに買い替えるのですが、マンションの床暖房が
　気に入っており、新築時には床からの心地よい暖かさが絶対条件だと
　思っていました。
　
　３階建の３LDK(110㎡くらい)で、２Fが２３畳ほどの縦長狭小ＬＤＫ、
　２－３階はスケルトン階段のため、１Fから３Fが一部吹き抜けのように
　なってます。
　
　床暖房をあきらめて断熱５を取りに行く場合、
　・２Fのエアコン１台でLDKがあたたまるのか
　　（１F、３Fの各部屋にもエアコンは設置します）
　・床は冷たくないのか
　気になっています。

仮にLDKは十分に温まるとして、床の冷たさはフローリングを無垢材に
することで解消できるのでしょうか？
その場合、無垢合板フローリングでは意味がないでしょうか？
他に対策があればご教示いただけると幸甚です。

よろしくお願いします。